Yüksek hızlı robotik paletleme ünitesi, yüksek kapasiteli üretim hatları için özel olarak tasarlanmış, hepsi bir arada otomatikleştirilmiş bir ekipman parçasıdır. Robot gövdesini, taşıma sistemini, sabitleme cihazını, kontrol sistemini ve güvenlik koruma bileşenlerini uyumlu bir bütün halinde entegre ederek kartonlar, torbalanmış ürünler, teneke kutular ve plastik kasalar gibi normal malzemelerin hızlı, hassas bir şekilde kavranmasını, konumlandırılmasını ve istiflenmesini sağlar.
Paletleme makineleri En büyük avantajı, geleneksel paletleme ekipmanlarıyla uzun süredir devam eden düşük verimlilik sorununu çözmesidir. Yüksek frekanslı operasyon ihtiyaçlarını karşılamak için dakikada 10'dan fazla döngüyü işleme kapasitesine sahip olan bu ürün, yiyecek ve içecek, günlük kimyasallar, ilaç ve e-ticaret lojistiği dahil olmak üzere sıkı kapasite gereksinimleri olan endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Özelleştirilebilir Yüksek Hızlı Robotik Paletleme Hücresi
Üretim hatlarının sonunda paketleme verimliliğini önemli ölçüde artırırken işçilik maliyetlerini de önemli ölçüde azaltır.
I. Çekirdek Sistem Bileşimi
Yüksek Hızlı Robot Gövdesi
Temel yürütme bileşeni olarak çoğunlukla, yüksek performanslı bir servo sürücü sistemi ve hassas redüktörlerle donatılmış, dört eksenli veya altı eksenli hafif ancak yüksek sağlamlığa sahip bir yapıyı benimser. Gövde, entegre alüminyum alaşımlı döküm yoluyla üretilmiştir; eklem tepki hızı, geleneksel paletleme robotlarına kıyasla %30'un üzerinde artırılarak hızlı başlatma-durdurma ve sürekli yüksek frekanslı hareketlere olanak tanır. Ultra yüksek hız senaryoları için özel olarak tasarlanan bazı modeller aynı zamanda yük kapasitesini korurken hareket ataletini daha da azaltan bir "paralelkenar" kol yapısına da sahiptir.
Bu sistem, besleme/tampon konveyörlerini, bir palet besleyiciyi ve bir bitmiş ürün çıkış konveyörünü içerir. Besleme ucu, malzemelerin konumunu ve durumunu gerçek zamanlı olarak tespit eden fotoelektrik sensörler ve görsel bir konumlandırma modülü ile donatılmıştır. Servo motorla tahrik edilen konveyör bandı, robotun kavrama görevlerini asla beklememesini sağlamak için malzeme aralığını ayarlar. Otomatik kaldırma yapısına sahip olan palet besleyici, ±2 mm'lik palet yerleştirme doğruluğuna ulaşır.
Hızlı Değiştirilebilen Armatürler
Ürün malzemesi özelliklerine göre özel olarak tasarlanan yaygın tipler arasında vakumlu vantuz bağlantı elemanları, mekanik tutucular ve manyetik bağlantı elemanları bulunur. Otomatik Paletleme Sistemi Armatürler hızlı değiştirilebilen arayüzlerle donatılmıştır ve robot uç efektör tanıma sistemi ile eşleştirildiğinde, 30 saniye içinde farklı malzemeler için fikstür değişimine olanak tanır. Bu arada, Akıllı Yüksek Hızlı Robotik Paletleme Hücresi bu armatürler, robotun yük kaybını azaltmak ve hareket hızını artırmak için karbon fiber kompozitler gibi hafif malzemelerden yapılmıştır.
Entegre Kontrol Sistemi
Temelinde bir PLC, endüstriyel bir dokunmatik ekran ve özel paletleme kontrol yazılımı ile birlikte çok görevli paralel işlemeyi destekler. Sistem 100'den fazla yerleşik standart paletleme moduyla birlikte gelir ve özel istifleme modelleri, sürükle ve bırak arayüzü aracılığıyla hızlı bir şekilde düzenlenebilir. Aynı zamanda, üretim kapasitesi istatistikleri, arıza erken uyarısı ve sipariş izlenebilirliği dahil olmak üzere akıllı yönetim fonksiyonlarına olanak tanıyan, yukarı yönlü üretim hatlarının MES ve ERP sistemleriyle veri etkileşimi yeteneklerine de sahiptir.
Tam Boyutlu Güvenlik Koruması
Çift katmanlı güvenlik çitleri ve ızgara sensörlerinden oluşan ikili koruma tasarımını benimser. Çit yüksekliği 1,8 metreden az değildir ve ızgara tepki süresi ≤10 ms'dir. Robotik Paletleyici Personel veya yabancı cisimler çalışma alanına girdiğinde sistem, robotun 100 ms içinde acil durdurmasını tetikleyebilir. Ek olarak, yüksek hızlı operasyonlar sırasında hem personelin hem de ekipmanın güvenliğini sağlamak için fikstür düşme önleyici cihazlar ve palet devrilme önleyici sensörler gibi ayrıntılı koruyucu bileşenlerle donatılmıştır.
II. Temel Avantajlar: Yüksek Hız ve Hassasiyetin İkili Gücü
1. Yüksek Kapasite Taleplerine Uyum Sağlayan Ultra Yüksek Operasyonel Verimlilik
Robotun hafif eklem tasarımı, servo sistemin yüksek dinamik tepkisi ve taşıma hattının koordineli kontrolü sayesinde ünite, saatte 1.200-2.000 döngülük maksimum paletleme kapasitesine ulaşabilir. Küçük boyutlu malzemelere yönelik bazı özel üniteler saatte 2.500 çevrimi bile aşabilir. Yiyecek ve içecek endüstrisindeki şişelenmiş su üretim hatlarını örnek alırsak, bir takım yüksek hızlı paletleme ünitesi, dakikada 600 şişe kapasiteli iki dolum hattını destekleyebilir, geleneksel manuel paletlemeye kıyasla verimliliği 6-10 kat artırır ve yüksek kapasiteli üretim hatlarının "paletleme darboğazı" sorununu tamamen çözer.
2. Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma, İstikrarlı Paletleme Kalitesinin Sağlanması
Ünite, ±0,1–0,3 mm'lik tekrarlı konumlandırma doğruluğuna sahiptir. Case Palletizer, görsel konumlandırma ve robot hareket dengeleme algoritmaları sayesinde, taşıma sırasında malzemeler hafifçe kaysa bile kavrama konumunu gerçek zamanlı olarak düzeltebilir. İstifleme sırasında "katman katman sıkıştırma" teknolojisini kullanır: her malzeme katmanı istiflendikten sonra fikstür, istif yüksekliği hatasının ≤5 mm olmasını sağlamak için hafif bir presleme gerçekleştirir. Yığın stabilitesi, elle istiflemeye kıyasla %40'ın üzerinde artırılarak depolama ve nakliye sırasında maddi hasar oranı etkili bir şekilde azaltılır.
3. Çok Çeşitli Üretime Uyum Sağlayan Yüksek Otomasyon ve Esneklik
"Çok çeşitli, küçük partili" üretimin üretim talebini destekler. Kontrol sistemi aracılığıyla paletleme programları ve donanımları hızlı bir şekilde değiştirilerek, kartonlardan torbalı mallara veya büyük boyutlu malzemelerden küçük boyutlu malzemelere üretim geçişi 1 dakika içinde tamamlanabilir. Gıda Ambalajı için Yüksek Hızlı Robotik Paletleme Hücresi, mekanik yapıların manuel olarak ayarlanmasına gerek kalmadan üç spesifikasyondaki şişelenmiş kartonları (1L, 2L, 5L) aynı anda işleyebilir. Yüksek Hızlı Paletleyici Bazı ileri teknoloji üniteler ayrıca, malzeme özelliklerini otomatik olarak tanımlayabilen ve "programsız geçiş" sağlamak için ilgili istifleme modellerini eşleştirebilen bir AI görsel tanıma sistemi ile donatılmıştır.
III. Uygulama Kapsamı
Yiyecek ve İçecek Endüstrisi
Şişelenmiş su, gazlı içecekler, hazır erişte, dondurulmuş gıda vb. üretim hatları için uygundur.
Günlük Kimya ve İlaç Endüstrisi
İlaç endüstrisindeki şampuan, çamaşır deterjanı ve kozmetik ürünleri gibi şişelenmiş/kutulu malzemelerin yanı sıra infüzyon şişesi kartonları ve kapsül karton paketleriyle de ilgilenir. İlaç sektörünün sıkı GMP uyumluluk gereksinimlerini karşılar.
E-Ticaret ve Lojistik Sektörü
Ekspres paketlerin ve e-ticaret kartonlarının çeşitli özelliklerini işlemek için sınıflandırma merkezlerinde ve depolama ve dağıtım merkezlerinde uygulanır. Yapay zeka görsel tanıma sistemi, farklı boyutlardaki paketleri otomatik olarak ayırt eder ve optimize edilmiş istifleme modelleriyle eşleşir. Otomatik palet aktarımı için AGV'ler, Yüksek Hızlı Robotik Paletleme Hücresi ile birleştirildiğinde, "ayırma-paletleme-depolama" işleminin tam proses otomasyonunu gerçekleştirir.
Şimdi başvurun