Güvenli insan-robot işbirliği, esnek adaptasyon ve sorunsuz çalışma için İşbirliğine Dayalı Robot Paletleme Sistemi . Otomatik yakalama, hassas konumlandırma ve farklı boyutlardaki kartonların, kutuların, torbaların ve fıçıların çok katmanlı istiflenmesini gerçekleştirmek için akıllı görsel tanımayı, uyarlanabilir tutucuları ve esnek taşıma modüllerini birleştirir. İhtiyaçlarınıza uyacak şekilde birden fazla istifleme modunu da özelleştirebilirsiniz.
Yiyecek ve içecek, günlük kimyasallar ve ilaçlar, Paletleme makineleri, e-ticaret depolama, donanım ve elektronik ve yeni enerji endüstrilerinde yaygın olarak kullanılan bu ürün, geleneksel manuel istiflemeyle ilgili yıpratıcı işçilik, yavaş hız ve dağınık istifler gibi tüm büyük sorunları çözer. Aynı zamanda eski robotların sorunlu noktalarını da çözüyor: zayıf uyum sağlama ve can sıkıcı değişiklik yapma. Sonuç olarak, işletmelerin maliyetleri düşürmesi, verimliliği artırması ve esnek üretime geçmesi için önemli bir araçtır.
Temel Sistem Bileşenleri: Modüler ve Esnek Kurulum
Temelinde yüksek hassasiyetli 4 eksenli veya 6 eksenli işbirlikçi robot bulunur. İşinize uygun özellikleri seçin: tekrarlı konumlandırma doğruluğu ±0,02 mm ile ±0,05 mm arasında değişir ve yük kapasitesi 3 kg'dan 50 kg'a kadar çıkar. Hafif tasarımı, onu istediğiniz şekilde (zemine, tavana veya duvara) kurmanıza olanak tanır ve büyük hat revizyonlarına gerek kalmadan mevcut atölyenize tam uyum sağlar.
Önce Güvenlik: Kuvvet algılama ve çarpışma algılama özelliğine sahiptir. Bir temas kuvveti eşiği ayarlayın (ayarlanabilir 50–200 N) ve robot, sınırı aştığında anında durur. Ağır güvenlik çitlerine gerek yok; işçiler hemen yanında güvenle durabilir.
Akıllı Algılama Ünitesi
Sistem, her türlü malzemeyi kontrol etmek için yapay zeka tanıma özelliğine sahip bir 2D veya 3D görüş kamerası kullanıyor. Anında boyut, konum, yerleştirme açısı ve barkod ayrıntılarını alır; doğru kavrama için ekstra konumlandırma aracı gerekmez.
Aynı zamanda yaygın sorunları da tespit ediyor: eksik malzemeler, dengesiz istifler, yanlış barkodlar; tespit oranı %99,5'in üzerinde. Bir sorun olduğunda bip sesi çıkarır ve bir uyarı verir, ardından işin sorunsuz ilerlemesini sağlamak için otomatik olarak sorunu düzeltmeye başlar.
Uyarlanabilir Uç Efektörü: Seçim için birden fazla türde tutucu sağlar: kartonlar/kutular için pnömatik tutucular (farklı genişliklere uyarlanabilir, kavrama kuvveti 0-500 N arasında ayarlanabilir), torbalanmış malzemeler için vakum vantuzları (sızdırmazlık algılamalı) ve fıçılar/özel şekilli malzemeler için mekanik sıkıştırma çeneleri (kaymayı önleyici lastik pedlerle). Otomatik Paletleme Sistemi Tutucu, hızlı değiştirilebilen bir arayüz, ≤3 dakika değişim süresine sahip Robotik Paletleyici aracılığıyla değiştirilir ve profesyonel bir alet gerektirmez.
Esnek Taşıma ve Paletleme Ünitesi: Kaymayı önleyici konveyör hattı (hızı ayarlanabilir 0,5-3m/dak), kaldırılabilir paletleme platformu (yük kapasitesi 0,5-2 ton, kaldırma doğruluğu ±1mm) ve otomatik palet besleme mekanizması (1200×1000mm ve 1100×1100mm gibi standart paletleri destekler, palet depolama kapasitesi 10-20 adet) içerir. Konveyör hattı ve robot, "malzeme varış - kapma - paletleme" işlemlerinin kesintisiz bağlantısını gerçekleştirmek için bağlantı halinde kontrol edilir.
Anormalliklerle Başa Çıkma ve İnsan-Robot İşbirliği Eksik malzeme veya tutucu arızası gibi bir şeyler ters giderse sistem anında kapanır ve dokunmatik ekranda sorunun tam olarak nerede olduğunu gösterir. Operatörünüz sorunu gidermek için yürüyebilir; ana gücü kesmeye gerek yoktur. Sıralandıktan sonra "İşlemi Sürdür"e dokunmanız yeterlidir; üretim yeniden başlar. Robotla çalışmak güvenli ve sorunsuzdur, hiçbir güçlük yoktur.
Temel Avantajlar: Önce Esneklik, Yerleşik Güvenlik ve Verimlilik
Güvenli İşbirliği—Çitlere Gerek Yok
Birlikte çalışan üç güvenlik katmanımız var: çarpışma tespiti, kuvvet sınırlama ve güvenlik görüşü izleme. Bir işçi 50 cm'ye yaklaştığında robot otomatik olarak yavaşlar; 1,5 m/s'den 0,3 m/s'ye yavaşlar. Robotik Paletleyici Belirlediğiniz limitten daha sert bir şeye çarptığında anında kapanır. Tamamen ISO/TS 15066 güvenlik standartlarına uygundur, böylece geleneksel robotların ihtiyaç duyduğu hantal koruyucu çitlerden kurtulabilirsiniz. Bu, atölye alanı kullanımını %30'un üzerinde azaltır; dar, yoğun zeminler için idealdir.
Tüm Özelliklere Uyum Sağlar, Anında Değiştirilir
Bu ünite çok çeşitli malzemeleri hiç zorlanmadan işler:
Kartonlar/kutular: 100-600 mm (U) × 80-500 mm (G) × 50-400 mm (Y), 50 kg'a kadar
Torbalı ürünler: 5-50kg, maksimum boyut 600×500×400mm
Fıçılar/özel şekiller: 100-300 mm çapında, 100-400 mm yüksekliğinde, 30 kg'a kadar
Malzemeleri değiştirmek mi? Çocuk oyuncağı. Dokunmatik ekranda doğru ayarları seçmeniz veya malzemenin barkodunu taramanız yeterlidir; sistem 10 saniye içinde geçiş yapar. İşbirlikçi Robot Paletleme Sistemi Hızlı değiştirilebilen tutucular eklediğinizde tüm geçiş maksimum 5 dakika sürer. Küçük partiler halinde birden fazla çeşidi çalıştıran mağazalar için mükemmeldir.
Akıllı ve Verimli, Önemli Maliyet Azaltımı: Tek bir robot, saatte 800-1500 kez paletleme verimliliğine ulaşabilir; bu, 3-5 vasıflı işçinin iş yüküne eşdeğerdir. Yıllık 7000 saatten fazla etkin çalışma süresiyle 24 saat sürekli çalışabilir, işçilik maliyetlerini %70'ten fazla azaltır. Kasa Paletleyici Akıllı görüş ve kuvvet kontrol teknolojisi, malzeme hasar oranını %5'ten (geleneksel manuel) %0,1'in altına düşürerek üretim maliyetlerini daha da azaltır.
Şimdi başvurun